Disney навчила робота красиво падати й приземлятися без пошкоджень
Дослідники Disney Research у Цюриху розробили систему навчання для двоногих роботів, яка дозволяє їм падати м’яко та контрольовано, уникаючи пошкоджень. Цей підхід використовує методи навчання з підкріпленням: роботи навчаються падати з різних положень та під різними кутами, отримуючи “нагороду” за мінімізацію удару та за завершення падіння у заданій позі. Після успішних випробувань віртуальних роботів, систему перенесли на реального робота, який стабільно виконував контрольовані рухи під час падіння. Цей підхід є першим універсальним і дозволяє ефективно керувати падінням двоногих роботів в реальних умовах. У майбутньому дослідники планують перевірити цей метод на інших типах роботів і навчити їх передбачати падіння, щоб вони могли елегантно вставати після нього.
About the Author
